監査対象サーバーにFileAudit をインストールする必要がありますか?

監査対象サーバーにFileAudit をインストールする必要がありますか?

いいえ。監査対象のシステムに FileAudit をインストールする必要はありません。
FileAudit は任意のマシンにインストールして、監査したいシステムをリモートで監査することができます。監査対象のリモートシステムには何もインストールされません。